6 سطح از كشاورزی كنترل خودكار و ناوبری دو را به سرقت برد

Jul 10, 2020

پیام بگذارید

استقلال یادگیری: سیستم های استقلال پیشرفته باید دارای توانایی های یادگیری خود باشند و بتوانند عملکردهای کنترل را از طریق تصحیح ، بهینه سازی و رفتارهای یادگیری مبتنی بر اشیاء ، محیطها ، کارها و تأثیرات کنترل بهبود بخشند.

بنابراین ، سیستم های خود مختار پیشرفته دارای ویژگی های سازگاری ، خود ترمیم ، هوش ، همکاری ، خودآموزی و غیره هستند.

کنترل خودمختار شامل به طور خودکار تکمیل مسیرهای از پیش تعیین شده و کارهای برنامه ریزی شده یا ادراک آنلاین و تصمیم گیری در پرواز و انجام کارهای خودمختار طبق ماموریت ها و اصول تعیین شده می باشد. چالش کنترل خودمختار حل یک سری از مشکلات بهینه راه حل در زمان واقعی یا نزدیک به زمان واقعی در شرایط عدم اطمینان است و هیچ مداخله ای از انسان لازم نیست. تصمیم گیری خودکار در مواجهه با عدم قطعیت ، یک سطح منطقی از پیشرفت در کنترل مستقل از کنترل داخلی حلقه ، اتوپیلوت تا مدیریت پرواز ، مدیریت چند هواپیما و سپس مدیریت ماموریت است. همچنین کنترل اتوماتیک از سطح کنترل پاسخ مداوم برای جدا کردن سطح رویداد محور است.

DSC04971

ارسال درخواست