از منظر کارآیی ، حالت کار پهپادهای پاششی کشاورزی حالت عملکرد تک دستگاه و سیستم چند دستگاهی را در بر می گیرد. برای این منظور ، کنترل پرواز باید توانایی پرواز را در شکل گیری و انجام کارها با همکاری چندین هواپیما فراهم کند. در هنگام انتخاب ساختار كنترل ، عوامل بسياري بايد بصورت كلي در نظر گرفته شود ، از جمله تجزيه و تحليل رسالت كل ناوگان به اهداف ويژه براي هر يك از پهپادهاي سمپاش كشاورزي ، برنامه ريزي مأموريت آنلاين ، بهينه سازي آنلاين پرواز ماموريت&# 39؛ برنامه ریزی مسیر و ردیابی مسیر ، هماهنگی بین پهپادهای مختلف در شکل گیری ، کنترل پیکربندی مجدد و مدیریت گسل با توجه به عدم اطمینان محیطی و گسلها و خسارات خاص خود. بنابراین ، کنترل پهپاد پاشش پیشرفته کشاورزی باید دارای ساختار سکوی باز باشد و دارای کار محور و کارآمد باشد ، از جمله حداکثر مقیاس پذیری. در پاسخ به چنین الزاماتی ، راه حل در حال حاضر بسیار مورد قبول انتخاب یک ساختار کنترل سلسله مراتبی و فناوری کنترل است.
