
I. نظارت بر کاربرد هواپیماهای بدون سرنشین در کنترل آفات
- کسب تصویر طیفی
- پهپادها را می توان به حسگرهای چندطیفی یا فراطیفی برای جمع آوری اطلاعات طیفی از پوشش گیاهی در زمین های کشاورزی مجهز کرد. با مقایسه طیف نرمال گیاهان با طیف گیاهان آلوده می توان نوع و درجه آفات و بیماری ها را به دقت تشخیص داد. به عنوان مثال، محققان دانشگاه کالیفرنیا، دیویس، از دوربینهای فراطیفی پهپاد برای جمعآوری تصاویر طیفی از مزارع جو استفاده کردند و با موفقیت جو آلوده به انفجار برنج را شناسایی کردند.
- دریافت تصویر مادون قرمز حرارتی
- پهپادهای مجهز به دوربین های مادون قرمز حرارتی می توانند تغییرات دمای سطح محصولات را برای شناسایی آفات و بیماری ها تشخیص دهند. ویژگی های حرارتی گیاهان آلوده با گیاهان سالم متفاوت است و تجزیه و تحلیل تصاویر حرارتی مادون قرمز می تواند به سرعت گیاهان آلوده را شناسایی کند. به عنوان مثال، محققان دانشگاه ایلینوی در Urbana-Champaign از دوربینهای فروسرخ حرارتی پهپاد برای شناسایی ویژگیهای حرارتی مزارع سیبزمینی و شناسایی سیبزمینیهای مبتلا به بیماریهای منتقله از خاک استفاده کردند.
II. تجزیه و تحلیل داده ها و پردازش پهپادها در کنترل آفات
- داده های تصویری با وضوح بالا جمع آوری شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین می توانند به رایانه های زمینی یا ابر منتقل شوند. الگوریتمهای پردازش تصویر و تکنیکهای یادگیری ماشینی میتوانند به طور خودکار آفات و بیماریهای مختلف را شناسایی کرده و نقشهها را تولید کنند. به عنوان مثال، محققان دانشگاه کشاورزی نانجینگ در چین با استفاده از تصاویر مادون قرمز با وضوح بالا که توسط هواپیماهای بدون سرنشین جمعآوری شدهاند، یک الگوریتم یادگیری عمیق را برای شناسایی دقیق بیماریهای مختلف مانند پیچ خوردگی برگهای زرد گوجهفرنگی و سوختگی لاشه گوجهفرنگی توسعه دادند.
3. سمپاشی دقیق و مدیریت پهپادها در کنترل آفات و بیماری ها
- ترکیب نقشه های آفات و بیماری ها با فناوری GPS می تواند منطقه آلوده را با دقت مشخص کند. پهپادها می توانند به طور خودکار دوز و مسیر سمپاشی آفت کش را بر اساس نتایج تشخیص تنظیم کنند و سمپاشی هدفمند آفت کش ها یا کودها را انجام دهند. به عنوان مثال، یک شرکت فنآوری کشاورزی اسرائیلی برای دستیابی به هشدار اولیه و پیشگیری و کنترل هدفمند آفات و بیماریها، از فناوری جمعآوری تصویر چندطیفی و سمپاشی جهت دار در باغهای مرکبات استفاده میکند.
4. پاسخ سریع و مزایای نظارت پهپادها در کنترل آفات و بیماری ها
- پهپادها می توانند به سرعت مناطق وسیعی از زمین های کشاورزی را پوشش دهند و سلامت گیاهان را در زمان واقعی نظارت کنند و به کشاورزان این امکان را می دهد که به سرعت آفات و بیماری ها را شناسایی کرده و اقداماتی را برای کاهش تلفات انجام دهند. برای مثال، یک شرکت کشاورزی در پارانا، برزیل، از هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر مزارع سویا استفاده میکند، فوراً شیوع گسترده شتههای سویا را کشف میکند و به کشاورزان کمک میکند تا تصمیمات پیشگیری و کنترل کنند.
- در تولید واقعی جنگل، پهپادها نیز نقش مهمی دارند. به عنوان مثال، یک اداره جنگلداری شهرستانی یک شرکت کنترل آفات را سازماندهی کرد تا از هواپیماهای بدون سرنشین برای کنترل شته ها در 1،000 هکتار گردو در پایگاه ملی تظاهرات هیکوری ینگکنگ در قیزیلی استفاده کند، که به طور موثر از گسترش آفات و کاهش هزینه های نیروی کار جلوگیری کرد. سمپاشی یکنواخت و منطقه عملیات گسترده است. یک پهپاد می تواند 350 هکتار در روز را کنترل کند. در عین حال به تحول و ارتقای صنعت جنگلداری کمک می کند، کیفیت و افزایش تولید جنگل های اقتصادی را همراهی می کند و باعث افزایش درآمد جنگل کاران و افزایش کارایی صنعت می شود.










