به طور کلی ، هنگامی که سرعت پرواز مولتی روتور کشاورزی نسبتاً زیاد باشد ، به دلیل تغییر زیاد قدرت خروجی موتور و پروانه از سرعت کم ، لرزش قاب پهپاد سمپاش تغییر می کند. سرعت بحرانی مولتی روتور کوچکتر در حدود 30m / s و سرعت بحرانی مولتی-روتور بزرگتر در حدود 20m / s است. البته این مقدار برای مولتی روتور متفاوت است و باید با جزئیات مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد.
به طور کلی ، ESC های طراحی شده برای هواپیماهای بدون سرنشین croppray فاقد حفاظت ولتاژ پایین ، حفاظت از گرم شدن بیش از حد ، اما حفاظت از شروع ، حفاظت از اضافه بار و حفاظت از دست دادن سیگنال گاز هستند. محافظت در برابر اضافه بار به این معنی است که وقتی بار ناگهان زیاد شد ، ESC برق را قطع می کند و فقط پس از صفر برگشتن گاز می تواند به صورت عادی کار کند. وقتی مرحله را گم کرد ، ESC به طور خودکار دوباره راه اندازی می شود. محافظت در هنگام راه اندازی بدین معناست که وقتی موتور طی دو ثانیه پس از افزایش گاز نتواند به حالت عادی روشن شود ، موتور و ESC خروجی برق را خاموش می کنند و برای شروع کار باید چوب دریچه گاز در پایین ترین نقطه قرار گیرد. حفاظت از افت سیگنال دریچه گاز به این معناست که وقتی ESC تشخیص داد سیگنال کنترل از راه دور دریچه گاز بیش از 0.25 ثانیه از دست رفته است ، بلافاصله خروجی را خاموش می کند ، تا از تلفات بیشتر به دلیل ادامه چرخش با سرعت زیاد ملخ جلوگیری شود. .
